Chasing Cerulean USBL ROV Locator Mark II – Autosync
Slå ganske enkelt på systemet, start dykket og følg ROV-ens posisjon i sanntid på kartet i QGroundControl. Seriell kommunikasjon og API er tilgjengelig.
Autosync fungerer ved at mottakeren og senderen eksponeres for GPS- eller GNSS-signaler ved starten av oppdraget, og eventuelt med jevne mellomrom underveis. Satellittsignaler registreres normalt innen 30 sekunder etter oppstart. I et vanlig oppsett, der ROVL-mottakeren befinner seg i nærheten av ROV-operatøren og ROVL-senderen er montert på ROV-en, vil satellittregistreringen vanligvis skje automatisk i bakgrunnen mens ROV-en klargjøres for sjøsetting og IMU-kalibreringen av ROVL-mottakeren utføres.
ROV Locator Mark II består av en sender som monteres på ROV-en og en mottakermodul som plasseres på overflaten. Pakken leveres også med monteringsring og adapter. Slå ganske enkelt på systemet, start dykket og følg ROV-ens posisjon i sanntid på kartet i QGroundControl. Seriell kommunikasjon og API er tilgjengelig.
USBL-systemet er optimalisert på flere områder, blant annet når det gjelder konfigurasjon og synkronisering. Det er imidlertid viktig å være klar over at posisjonsnøyaktigheten i praktisk bruk kan påvirkes av ulike faktorer, blant annet miljøforhold, brukssituasjon og signalforstyrrelser.
Ved en avstand på 50 meter mellom mottaker og sender er avviket i horisontal ROV-posisjon omtrent 0–8,5 meter. Dette skyldes blant annet endringer i mottakerens helning og orientering. Avviket øker etter hvert som avstanden mellom mottakeren og senderen blir større.
For å oppnå best mulig nøyaktighet anbefaler vi å feste USBL-mottakeren slik at den ikke roterer som følge av bevegelser i vannet. Det anbefales også å holde god avstand mellom USBL-mottakeren og bassengvegg, fartøy eller andre større objekter for å redusere risikoen for signalforstyrrelser.
Oppgrader APP, ROV og Dock Firmware til de nyeste tilgjengelige versjonene.
- Rettet problemer rapportert i APP-versjon 4.9.